Frage an die Elektronik-Experten zum Thema Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren mit PWM und H-Brücke

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dietmar

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Hallo,

elektronische Drehzahlregelungen sind heute ein alter Hut. In der Regel handelt es sich dabei um sogenannte PWM-Regler. Z.B.:

https://www.amazon.de/dp/B08214QW3X/ref=cm_sw_r_cp_apa_glt_i_KFBMHF5P6C9N6DK124EX

Zwei Dinge fallen auf. Die Platine besitzt zwei Relais für die Drehrichtungsumkehr. Sie besitzt viele Leistungstransistoren (MOS-FET's). Allein die große Anzahl spricht für ein eher "hohes Alter" der Schaltung. Moderne MOS-Fet's haben heute so hohe Schaltleistungen und geringe Schaltinnenwiderstände, das man heute 80 A auch mit nur einem Transistor steuern kann. Schaut man sich die PWM Controller bei Aliexpress an, so scheinen die meisten Schaltungen eher alt zu sein.

Deutlich kleinere Platinen findet man, wenn man nach H-Brücken (H-Bridge) sucht. Mit ihnen lassen sich nicht nur Schrittmotoren steuern, sondern auch normale Gleichstrommotoren. Dafür werden sie mit einem PWM-Signal angesteuert. Diese H-Brücken haben auch noch den Vorteil, sie brauchen für die Drehrichtungsumkehr keine Relais.

https://briterencoder.com/product/3...-h-bridge-single-way-motor-controller-driver/

https://briterencoder.com/product/60a-dc-high-frequency-h-bridge-dual-channel-motor-drive-module/

https://briterencoder.com/product/1...ncy-h-bridge-dual-channel-motor-drive-module/

Allerdings kann man sie nicht einfach mit einem Poti oder Schalter steuern. In der Regel werden sie mit einem Mikroprozessor gesteuert. Da fängt dann mein Problem an. Gibt es eine kleine Controller-Platine, die diese Aufgabe übernimmt und mit einem Poti steuerbar ist? Das System von Orcafin dürfte solch eine H-Brücke sein incl. Controller. Ist nur leider sehr teuer.

https://www.orcafin.de/de/produkt-de/orcafin-nx-801-de

Gibt es eine Miniplatine, die mir alle Steuerimpulse für solch eine H-Brücke liefert und über ein Potentiometer von außen gesteuert werden kann?. Müsste es doch geben.


Es müßte doch auch folgendes funktionieren. Ich nehme den kleinsten PWM-Regler den ich finde. Z.B.

https://www.amazon.de/PWM-Motor-Dre...2878c&pd_rd_wg=E8340&pd_rd_i=B01L1PA7EG&psc=1

Die Platine mit der H-Brücke (z.B. von Briter Encoder) liefert mir eine 3,3 V und eine 5 V Ausgangsspannung. Mit dieser Spannung betreibe ich den kleinen PWM-Regler. Das Signal am Ausgang gebe ich auf den PWM-Eingang der H-Brücke. Zusätzlich muß ich mit einem Schalter für die richtigen Spannungen (1 = 3,3 bzw. 5 V, 0 = Masse) an den Eingängen A1 und A2 sorgen. Sollte doch funktionieren? Mache ich einen Denkfehler?

...und nach etwas suchen... Einfach mal bei Aliexpress suchen nach
DC9-50V 30A H Bridge DC Motor Speed Control Reversible PWM RC Controller 12V 24V 48V 1500W Forward Reverse Programable Switch
Das ist eine H-Brücke mit Poti und Schalter.



Eine andere Möglichkeit wäre ein Geschwindigkeitsregler aus dem Modellbaubereich für 4S oder mehr Zellen. Die Ansteuerung würde man mit einem sogenannten Servotester bewerkstelligen. Die Stromversorgung des Servotesters erfolgt über das BEC-System des Geschwindigkeitsregler.
 
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