Hat hier schon mal jemand einen E-Motor auf GPS-Anker umgebaut?

[Lenny728]

Moin zusammen,


ich wollte mal ganz allgemein in die Runde fragen, ob hier im Forum überhaupt schon mal jemand einen normalen Elektro-Bootsmotor oder Bugmotor eigenständig auf ein GPS-Spot-Lock-System umgebaut hat.


Ich überlege nämlich aktuell, aus einem vorhanden 12V-Motor mit Hilfe von GPS-Komponenten, Flight Controller oder Arduino-Steuerung einen eigenen Anker-Motor zu basteln. Bevor ich aber tiefer in die Planung einsteige, würde mich einfach interessieren, ob das schon mal jemand aus der Community angegangen ist oder ob hier alle direkt zu den fertigen Systemen von Minn Kota, Haswing und Co. greifen.


Über eine kurze Rückmeldung, ob solche DIY-Projekte hier schon mal umgesetzt wurden, würde ich mich sehr freuen!


Beste Grüße

 

[Hechtjäger90]

Ich sehe die Programmierung als Problematisch. Den Motor bei x Metern Abweichung vom GPS Punkt y wieder so zu drehen das er auf den Punkt y fährt....und dann noch die Richtung erkennen kann.
Schau Mal was die Programmierversion von KI dazu sagt. Nur Mal vom Programm her.
Von der Hardware her, würde ich einen IPx Servomotor nehmen. Der lässt sich einfach ansteuern und hat viel Kraft.
Verbindung zum Schaft über eine Kette oder Zahnriemen.

 

[Trawar]

Ein Umbaukit gibt es schon von TBNation, kostet aber auch nicht wenig.

AUTOBOAT Smart Head GPS Pro Anchor System 12V - Tiny Boat Nation

Upgrade your 12V Minn Kota 30–55 lb trolling motor with the AUTOBOAT Smart Head GPS Pro Anchor System for precise spot lock, hands-free control, and stability.

tbnation.net

 

[frosty]

GitHub - AlexAsplund/Vanchor: Turn a cheap trolling motor into a smart GPS autopilot - virtual anchor, routes, cruise and drift modes from your phone. Runs offline on a Raspberry Pi, with ML-assisted station keeping that outholds a classic PID.

Turn a cheap trolling motor into a smart GPS autopilot - virtual anchor, routes, cruise and drift modes from your phone. Runs offline on a Raspberry Pi, with ML-assisted station keeping that outhol...

github.com

Falls du das noch nicht kennst.
Habe ich nicht selbst umgesetzt, kann also keine Erfahrung dazu geben.